Automatisch, ohne jede Konstrukteurshilfe erzeugte Roboter (Genetic Robots) zeigt das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA (Stuttgart) auf der Messe Euromold vom 1. bis 4. Dezember in Frankfurt.
..Genetic Robots sind Bewegungsroboter, die sich vollständig automatisch erzeugen lassen. Die Roboterstrukturen entstehen aus genetischen Software-Algorithmen und generativer Fertigung.
Roboter spielen in der Autoindustrie nicht nur in der industriellen Fertigung eine wichtige Rolle. Auch als Erkundungs-, Transport- oder Serviceroboter werden sie eingesetzt. Die Bewegungsabläufe zu modellieren, damit sie sich fortbewegen oder Gegenstände greifen können, ist eine aufwendige, aber zentrale Herausforderung für Ingenieure.
Die genetischen Roboter bestehen aus zylinderförmigen Röhren mit Kugelgelenken, die je nach gefordertem Zweck und äußeren Faktoren verschiedene Formen annehmen können. ,,Bewege Dich möglichst effizient vorwärts auf einer ebenen Fläche – das reicht als Input”, versichert Andreas Fischer, Industriedesigner und Produktentwickler am IPA.
Fitnessfunktionen im Software-Algorithmus wählen aus, mit welchen Elementen der Genetic Robots am besten auf dieser Fläche vorankommt: Die Software bestimmt die Form der Röhren, die Lage der Bewegungspunkte und die Position der Antriebe.
Basis ist eine Physic Engine, in der die wichtigsten Umgebungseinflüsse wie Reibung des Bodens oder Schwerkraft implementiert sind. Soll der Genetic Robot auch Unebenheiten verkraften, Treppen steigen oder im Wasser schwimmen, lassen sich diese Umweltbedingungen simulieren. Ergebnis ist eine Vielzahl an Lösungen, aus denen sich der Konstrukteur die besten heraussucht.
